Aquellos peligrosos caballeros es, más que una reseña de la exposición de la Biblioteca Nacional de Madrid, es una breve historia y perfil de los libros de caballerías que triunfaron durante todo el siglo XVI en Europa a cargo de Carlos Cargía Gual.

«Durante un siglo la producción de los libros de caballerías abasteció las prensas de la Península de títulos nuevos y de reediciones de notables best sellers. Hubo unos ochenta títulos originales y cerca de trescientas ediciones (en España y Europa) que atestiguan el triunfo y empuje de esa literatura novelesca, que tuvo su principio y prototipo en el Amadís de Garci Rodríguez de Montalvo, de cuya primera edición conservada, de 1508, se cumple el quinto centenario. Gracias a las jóvenes imprentas los relatos fantasiosos de hazañas y aventuras caballerescas se difundieron y se desparramaron con asombroso éxito de público durante decenios.»